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      機器人系統開發平臺

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      機器人系統開發平臺

      固高科技的工業機器人控制系統開發平臺由開放、可重組的硬件平臺和軟件平臺組成。開發平臺基于WINCE的操作系統,滿足機器人應用對實時性、安全性及穩定性的需求。該平臺針對有開發能力的機器人制造商、有行業應用需求的工業客戶和高校研究型機構,采用可二次開發的系統架構,為客戶定制工藝、算法提供解決方案。


      機器人控制系統開發平臺提供弧焊、點焊、切割、噴涂、搬運、裝配、加工、碼垛、跟隨取放、數控雕刻等工藝,廣泛應用于汽車、食品、包裝、激光等行業。


        支持示教、回放、遠程控制模式

        支持離線示教文件編輯

        支持多工作空間監控(工作空間,障礙物空間,限制空間)                             

        具有前進、后退示教檢查功能,機器人數控、仿真運行功能

       關節空間PTP指令,笛卡爾空間PTP指令,笛卡爾空間直線、圓弧CP指令

       支持不同構型機器人,支持超過35種4-6軸標準結構及非標結構的工業機器人本體

       可調整機器人動力學參數

        可配置常見主流品牌的伺服驅動系統

       支持客戶自定義本體構型和二次開發自定義工藝模塊

       支持兩個外部軸控制,實現8軸聯動

        支持機器人數控雕刻工藝

        支持無傳感拖動示教功能(支持機器人動力學參數標定)

       支持機器人標定算法模塊(需專用檢測設備支持)


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